La circolazione e la sosta di un camper sono regolate dall'art. 185 del Codice della Strada che, di fatto, equipara gli autocaravan alla categoria degli autoveicoli per quanto riguarda le norme e i divieti da rispettare, nonché le relative sanzioni.
La normativa sul parcheggio differenzia nettamente l'ipotesi della semplice sosta dal campeggio vero e proprio.
Nelle aree autostradali si può parcheggiare ma non campeggiare, secondo il Codice della Strada la sosta dei camper è lecita se non è vietata dalla segnaletica stradale a patto che il camper non sia abitato, in pratica deve trattarsi di sosta e non di campeggio. "La sosta delle auto-caravan, dove consentita, sulla sede stradale non costituisce campeggio, attendamento e simili se l'autoveicolo non poggia sul suolo salvo che con le ruote, non emette deflussi propri, salvo quelli del propulsore meccanico, e non occupa comunque la sede stradale in misura eccedente l'ingombro proprio dell'autoveicolo medesimo".
La legge stabilisce che camper e autocaravan possano essere parcheggiati nei posti a pagamento pagando una tariffa maggiorata del 50% rispetto a quella standard per le auto (articolo 185, comma 3, del Codice della strada). È consentita anche la sosta prolungata se il camper ha targa regolare, non crea intralcio al passaggio dei pedoni, è parcheggiato in aree delimitate da stalli e non soggette a divieti di sosta e risulta in regola con il pagamento delle tariffe applicate ai camper.
Il campeggio è vietato su strada, i camperisti possono campeggiare esclusivamente nelle aree preposte, come camping e villaggi. Nel caso di occupazione abusiva del suolo pubblico, i cittadini possono segnalare il fatto alle Forze dell'ordine e chiederne la rimozione.
La legge vieta ogni comportamento che possa ricondursi al campeggiare, tuttavia non chiarisce esplicitamente se si possa o meno dormire nel camper in sosta regolare, poiché il camper è un mezzo equiparato ai normali autoveicoli e la legge non vieta espressamente la possibilità di dormire nel proprio veicolo regolarmente parcheggiato, si potrebbe ritenere che una semplice sosta per riposare dopo un viaggio sia consentita.
