Da sempre, parlando di Codice della Strada, una delle differenze che viene spesso confusa è quella tra sosta e fermata. Per sosta si intende la sospensione della marcia del veicolo protratta nel tempo, con possibilità di allontanamento da parte del conducente dal mezzo. In caso di fermata o di sosta, il veicolo deve essere messo il più vicino possibile al margine destro della carreggiata, parallelamente ad esso e secondo il senso di marcia. Qualora non esista marciapiede rialzato, deve essere lasciato uno spazio sufficiente per il transito dei pedoni, comunque non inferiore ad un metro. Durante la sosta, il veicolo deve avere il motore spento.
Per fermata si intende una sosta momentanea della marcia di un veicolo, anche in un'area dove non è consentita la sosta. Il periodo è di brevissima durata, ma è fondamentale non arrecare nessun tipo d'intralcio alla circolazione. Si usa utilizzare la fermata per consentire la salita o la discesa delle persone da un mezzo o nel caso di mezzi pubblici di superficie: autobus, filobus e tram, per consentire il salire o scendere dei passeggeri.
